Vermische in einer Schüssel die Sojasoße, den braunen Zucker, den Ananassaft, das Ketchup, das Pflanzenöl, den gehackten Ingwer, den gehackten Knoblauch, den Reisessig und den schwarzen Pfeffer gründlich, bis der Zucker vollständig aufgelöst ist.

Lege die Hähnchenschenkel in einen großen, wiederverschließbaren Beutel und gieße die Marinade darüber, sodass das Hähnchen gleichmäßig bedeckt ist. Verschließe den Beutel und lege ihn für mindestens 1 Stunde in den Kühlschrank.

Heize deinen Grill auf mittelhohe Hitze vor (ca. 200-220 °C). Während der Grill aufgeheizt wird, nimm das marinierte Hähnchen aus dem Kühlschrank und lasse es bei Zimmertemperatur für etwa 15 Minuten ruhen.

Nimm das Hähnchen aus der Marinade und lass überschüssige Marinade abtropfen. Lege die Hähnchenschenkel auf den Grill und grille sie etwa 6-8 Minuten auf jeder Seite.

In den letzten 2-3 Minuten des Grillens kannst du das Huli Huli Hähnchen mit der restlichen Marinade bestreichen.

Nimm das Hähnchen nach dem Grillen vom Grill und lasse es für etwa 5 Minuten ruhen, bevor du es anschneidest.

Schneide das Hähnchen in Stücke und lege es auf eine Servierplatte. Garniere es mit frisch gehackten Frühlingszwiebeln und Sesamsamen.